配套有移远 RM520N-GL 5G Sub-6GHz 模块，支持 5G/4G/3G 和 LTE-A 等多种网络制式，支持 GNSS 定位 配套有 M.2 TO 4G/5G HAT 扩展板，可兼容 RM500U-CN/RM500Q-GL/RM502Q-AE/RM520N-GL 系列 5G 模组 板载 USB 3.1 接口，向下兼容 USB 2.0，可用于接入电脑、树莓派或 Jetson Nano 主板进行高速 5G 上网 板载 M.2 B KEY 标准接口，可兼容选配 SIM7600X/EM06X/SIM82XX/ RM5XX 系列 4G/5G M.2 模组 板载控制引脚，内置电平转换，支持拨码开关使能，可兼容接入 Raspberry Pi 或 Arduino 等主控 板载 USB Type-C 接口，可通过开关使能，也可用于外加电源给模块单独供电，以便外接更多负载，供电稳定且灵活 板载电源切换开关、复位按键和 LED 指示灯，方便控制模块开关机和查看运行状态 板载两路 SIM 卡槽，双卡单待，可通过 AT 指令切换使能 板载高效能的电源电路，可输出高达 3A 电流 配套有金属外壳，支持壁挂和导轨式安装，固定安装更方便

　　通过2*20排针和树莓派等主板连接后，会用到以下引脚；其中TX,RX,D4和D6可以通过拨码开关选择连接与否：

　　若需要把M.2 TO 4G/5G HAT用于其他4G/5G模组，可参考下图M.2连接示意图，自行检查下是否有引脚存在冲突，再接入进行测试：TB天博app官网下载

　　RM520N-GL 5G HAT是专为树莓派设计的5G扩展板，您可以把扩展板接入到树莓派4B/3B+/3B，或者CM4的板子上。但注意套餐配送了金属外壳，仅适用于树莓派4B主板天博综合官网。 下文我们将从硬件连接，软件设置，5G联网拨号上网，GNSS定位和编程控制等几个方面来逐步使用RM520N-GL模组。 5G SIM卡 × 1 （须开通5G功能） RM520N-GL 5G HAT (with case) × 1（套件包含以下配件）

　　用双头u3.0数据线连接5G HAT，在5G HAT的Type-C供电口外接5V电源，如图：

　　如果是用于PI4B，有配套的外壳，安装示意图大致如下图所示：

　　本产品可以用于树莓派多种操作系统，常见的有Raspberry Pi OS、Ubuntu和OpenWRT系统，这三种系统最新版本都可以直接使用RM520N-GL模组，不需要另外安装驱动。

　　首先安装上文连接好硬件后，模块上电后，PWR指示灯亮红灯，等获取到网络后，NET指示灯亮绿灯，如下图所示：天博体育app最新

　　下文以树莓派4B,操作系统Raerry Pi OS-230217,内核版本：5.15-84-v71+ 使用为例：

　　模块接入树莓派USB口后，可通过指令查询识别情况：

　　如下图所示：

　　模块识别到的com口，作用如下：

　　RM520N-GL支持多种5G上网方式，Linux系统，常用的有ECM、NDIS、MBIM，具体几种上网方式，用户通过AT指令进行切换，但注意并非所有的模式模块都能在Linux操作系统下使用，具体以实测为准。

　　有以下拨号类型，可以通过AT指令进行设置切换：

　　AT+QCFG="unet",0 驱动类型为 NDIS(QMI))； AT+QCFG="unet",1 驱动类型为 ECM；（Linux系统推荐用） AT+QCFG="unet",2 驱动类型为 MBIM；（Windows系统推荐用，Linux暂不支持） AT+QCFG="unet",5 驱动类型为 NCM；（暂不支持）

　　网卡拨号应用指导详见以下文档：

　　注意发送AT指令设置好拨号方式后，还需要发送指令重启下模组

　　AT+CFUN=1,1

　　如果需要查询模块当前的网卡模式配置，可发送指令：

　　AT+QCFG="unet"天博app下载安装地址

　　sudo apt purge modemmanager -y sudo apt purge network-manager -y 确保选项 u-serial 驱动程序正确加载到模块接口。用命令检查一下: 执行,检查是否正确识别到ttyUSB0~ttyUSB4： minicom 测试AT指令收发：

　　sudo apt-get install minicom sudo minicom - D /dev/ttyUSB2

　　AT+QCFG="unet",1 AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","YOUR_APN" AT+CFUN=1,1

　　等待调制解调器再次启动。可能需要 30 秒。一旦调制解调器重新启动，minicom 将再次被激活。

　　重启后，打开一个新的 Linux 终端并使用 ifconfig 或 ipaddr 命令检查网络接口中的 uX。 模块重启后，NET灯亮起，用以下指令检查网络状态（可选）

　　AT+QENG="servingcell" 用以下指令获取IP和设置DNS：

　　sudo dhclient -v u0 sudo apt-get install udhcpc sudo udhcpc -i u0 sudo route add -net 0.0.0.0 u0

　　拨号后，树莓派通过以下指令可以看到u0获取到ip，输入指令 或

　　ping waveshare.com -I u0

　　详见：4G/5G HAT 树莓派 OpenWrt 使用教程

　　Linux系统下，可以安装speedtest_cli进行测试：

　　or

　　检查模块是否检测到 SIM：

　　AT+CPIN？ # 应该返回 READY

　　检查模块是否注册到网络：

　　AT+CEREG？ # 应该返回 0,1 或 0,5

　　检查 APN 是否正确并拥有 IP：

　　AT+CGCONTRDP # 应该返回 APN 详细信息和 IP 地址。

　　RM520N-GL 5G HAT也可以直接通过USB线把模块的USB3.0接口和Windows电脑的USB3.0接口连接到一起，还需要额外使用5V外部供电接到板子的EXT PWR接口，确保5G通信功率足够，连接效果图类似：

　　通过双头 u3.0 数据线 接5G HAT到电脑后，其它设备出现一系列未安装驱动的设备，类似下图：

　　安装Windows相关驱动： 点击setup.exe安装驱动，完成安装后，设备管理器会生成类似下图的未知设备（下图以RM500U为例）：

　　RM520N-GL系列也可以选择MBIM上网，步骤如下： 打开RM520N-GL AT端口，发送以下指令拨号上网：

　　AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="unet",2 AT+CFUN=1,1 拨号并重启后，电脑网络连接界面出现手机网络网卡，拨号成功

　　安装测速软件，比如：网速管家等测速软件，可自行选择下载测速 www.speedtest.cn/pc/download。

　　由于实际和实验室条件会存在很多不一致的地方，会导致5G速度不能理想的稳定保持100MBPS，有以下几点：

　　基站距离，离5G基站越近信号越好，速度越快； 基站负荷，使用的人越少速度越快，上下班高峰期会慢； 基站的数量：由于频谱关系，等量的4G覆盖率需要双倍的5G基站 运营商：需要确认您的5G卡，是否被限速了，可以定期要求运营商重置您的网络 室内比室外差：建筑穿透衰耗，以及室内的绕射衰耗天博综合全站app官方入口

　　PS:目前的基站数量还是没有很好的覆盖，在不同的地点测速也不太一样。

　　1、将无源GPS天线连接至模组的ANT3，注意将有字一面朝下，天线放于空旷的室外。

　　2、然后使用AT端口发送AT指令：

　　3、打开NMEA端口，即可收到卫星数据：